想象一下，未来为你进行外科手术的，可能不再是站在手术台前的医生，而是一台身高一米五、灵活敏捷的人形机器人。这听起来像是科幻电影里的桥段，如今却真实地发生在了实验室里。

近日，美国加州大学圣迭戈分校的工程团队与外科医生团队强强联手，完成了全球首例利用远程操控人形机器人进行实时临床手术的试验。

在这次突破性的试验中，研究人员在大型非灵长类哺乳动物身上成功实施了两项手术，均取得成功，其中包括腹腔镜胆囊切除术：

“人机协作”模式：一台人形机器人与一名人类外科医生助手组成“人机团队”，成功实施了胆囊切除。

“双机器人”模式：两台远程操控的人形机器人组成“机器人团队”，协同完成了另一项手术。

告别“庞然大物” 人形机器人优势何在？

提到手术机器人，很多人可能会想到目前大型医院里那些精密却庞大的专用设备。相比之下，人形机器人最大的杀手锏在于——通用性。

让我们来看看这次试验的主角，人形机器人“苏吉”，与传统专用设备的直观对比：

体型轻巧，机动性强：传统手术机器人通常配备3至4条机械臂及专用器械系统，整套设备重约816公斤。而“苏吉”身高约1.52米、体重仅约27公斤。“苏吉”体积小，能够更加自然地融入现有的手术室环境。

部署门槛与成本更低：传统设备不仅昂贵，还需要专门改造手术室并配备专业团队才能投入使用。而人形机器人的成本远低于专用系统，同时其完成远程手术的操作精度却能与目前的专用远程手术机器人系统相媲美。

医生上手更容易：研究团队为“苏吉”专门设计了适配器，使其能够使用传统手术器械。由于其操控方式更加接近人体动作，即使是没有接受过专用机器人系统培训的医生，也很容易上手操作。

从偏远地区到太空探索 未来可期

研究团队对人形机器人的未来充满期待。它们不仅将改变传统手术室的运作模式，更可能打破医疗资源的地域限制。

全能型医疗助手：未来，人形机器人不仅能够参与手术操作，还可承担递送器械、整理和清洁手术室等辅助工作。

突破极限场景：得益于体积小和机动性强，它们更适合部署到偏远地区、战场，甚至是未来的太空任务中。

扩大医疗覆盖：随着远程操控和自主能力不断提升，人形机器人有望在医疗资源匮乏地区或重大灾害救援现场发挥更大作用。

直面挑战 技术普及前的“最后一公里”

当然，任何一项前沿技术在走向成熟和普及之前，都需要跨越现实的障碍。研究团队也坦言，目前的远程操控仍存在一些需要解决的问题：

手术耗时较长：在目前的手术过程中，机器人需要多次重新校准，这导致整个手术耗时明显长于成熟的专用手术机器人系统。

通信时延问题：在远程操控过程中，目前仍存在一定的通信时延。

目前，研究团队正持续优化相关技术，努力攻克这些难题，旨在为未来跨地区远程手术奠定基础。

科技的进步总是令人心潮澎湃。或许在不久的将来，“苏吉”和它的同伴们将真正走进全球各地的基层医院，甚至跟随人类的飞船驶向星辰大海，为生命健康保驾护航。