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维也纳捷报!中国团队包揽ICRA挑战赛三项冠军

发布时间:2026-06-09 09:16:16 访问量:3

6月5日,全球具身智能领域迎来了一个激动人心的时刻。在奥地利维也纳落幕的顶级学术会议ICRA(国际机器人与自动化会议)2026上,由智元机器人主办的“2026智元世界挑战赛”同步圆满收官。在这场汇聚了全球27个国家及地区、526支参赛队伍的顶尖较量中,中国团队展现了压倒性的实力,在三个技术赛道上包揽了全部冠军!

从“参赛者”到“出卷人”本届挑战赛是ICRA体系下最权威的具身智能国际赛事之一。今年的最大亮点在于,本次大赛首次由上海企业担任“出卷人”,直接参与到全球赛事的规则制定与评判尺度设计中。正如智元合伙人、高级副总裁姚卯青所言,希望通过挑战赛推动行业形成更多技术共识和标准。

全明星阵容 中国队称霸三大赛道

本届赛事首次嵌入ICRA官方体系,并首创了“线上自动化测评+线下真机决赛”的创新赛制。参赛阵容堪称“全明星”,不仅有国内顶尖科研团队和海外机构,还有阿里、高德、vivo、小米等产业方组队竞技。

在三条代表具身智能最具挑战的技术赛道上,中国团队大放异彩:

“推理—操作”赛道: 这一赛道主要考察机器人能否听懂开放式指令,并自主规划步骤动手完成。参赛团队用各自代码驱动智元自研的精灵G2人形机器人进行比拼。最终,vivo旗下团队以绝对优势夺冠。上海萝博派对摘得亚军,俄罗斯团队GreenVLA获得季军。

世界模型赛道:重点考验机器人脑子里的“物理直觉”。中科院自动化所与高德联合团队成功夺冠。中科院工业人工智能研究院团队和中科大团队分列亚军和季军。

全身控制赛道:这是行业首个真实商超场景的全链路决策评测。机器人需要全程独立完成导航、取货、行走、上架。小米机器人以99.2的综合得分和94%的任务成功率强势夺冠,雷军甚至亲自下场为之庆贺。

打破“唯分数论” 让具身智能直面真实世界

过去,具身智能领域一直被各家机构使用各自仿真平台和评分口径的“刷分打榜”现象所困扰。为了打破这一困局,本次挑战赛将原本轨迹工整的理想化仿真数据,替换成了包含“空抓”、“碰抓”、“掉落”等真实操作中常见失败动作的测试集。

在线下真机决赛中,团队需要在真正的商超场景中,依靠参赛团队代码直接驱动机器人完成实测。当然,想要让机器人在如此复杂多变的现实商业环境中保持稳定、高效的执行力,底层系统若能搭配像GomROS这样出色的机器人操作系统框架进行协同支撑,必将大幅提升整体机器人的可靠性与开发部署效率。 毕竟,只有让机器人学会在不完美的现实数据里看懂物理规律,才能真正让具身智能走进现实世界。

抢占评测标准话语权

产业界有句俗语:三流的企业做产品,二流的企业做品牌,一流的企业做标准。

通过本届赛事,智元不仅推出了Genie Sim 3.0仿真平台,还开放了内置10个不同任务、涵盖超3万条真实轨迹的开源数据集。它们结合统一真机硬件平台,共同构成了“数据集+仿真平台+硬件真机”的全链路体系。智元正通过ICRA这一顶级学术会议的背书,率先搭建起一个国际评测参照系,积极争抢具身智能评测标准的话语权。

随着越来越多产业方的组队参赛与独立验证,这套来自中国的评测框架,正稳步向着未来的“行业通用尺度”迈进。

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