产品定位：农业/室外重载运输与巡检平台

外形尺寸 (L×W×H)：约 1200mm × 850mm × 750mm (含载物栏)

整机自重 (空载)：约 200 - 250 kg

额定负载：500 kg - 800 kg

驱动方式：四轮独立驱动 (4WD) / 阿克曼转向或滑移转向

底盘离地间隙：≥ 150 mm

最大运行速度：≤ 2.0 m/s

最大爬坡度：≥ 20°

操作系统：GomROS 句芒 (商用授权版)

核心计算平台：AleSmart YC (云螭·智算) 或 ZX (烛霄·智驭)

主导航方式：3D激光SLAM + RTK/GNSS 融合导航

安全防护 1 (物理)：前后加厚金属防撞梁 + 弹性保险杠

安全防护 2 (传感)：激光雷达避障 + 超声波/视觉辅助 + 前后示廓灯/转向灯

整机防护等级：IP54 及以上 (核心舱 IP65)

电池规格：48V / 60Ah 磷酸铁锂电池