轴型结构：正X型四轴旋翼 (Quadcopter)

对称轴距：850 mm

机身材质：全碳纤维 (3K一体成型碳纤管+碳纤中心板)

起落架形式：T型固定起落架（配高弹减震泡沫圈）

动力系统：大功率盘式无刷电机 + 22英寸高强度碳纤维桨叶

核心控制器：GomROS 控制器（内嵌高级规控/飞控组件）

操作系统：GomROS 句芒 2.1 (无人机/高教版)

上层算力扩展：推荐 AleSmart YC（云螭·智算）工控机

空载自重：约 3.8 kg

最大起飞重量 / 额定载荷：10.0 kg / 2.5 kg

动力电池规格：12S (44.4V) 16000mAh 锂聚合物高压电池

最大续航时间：空载约 40-45 分钟 / 满载约 25 分钟

基本传感器：高精度 IMU、磁罗盘、气压计、全向测距仪

高精度定位天线：顶置双模 GNSS / RTK 蘑菇头天线

无线数传/图传天线：高增益立式全向数传天线

运动控制算法：MPC 控制组件 / 具身智能运动模型