产品定位：综合人工智能与ROS实训开发平台

外形尺寸 (L×W×H)：约 500mm × 400mm × 850mm

整机自重：约 15 - 20 kg

底盘结构/驱动方式：麦克纳姆轮（Mecanum）全向底盘 / 4WD

最大运行速度：≤ 1.0 m/s

核心计算硬件：推荐 AleSmart YC (云螭·智算) 或 ZX (烛霄·智驭)

操作系统与软件：GomROS 句芒 2.1 (教育版)

人机交互设备：触控显示屏 + 多模无线通讯模块（外置天线）

2D环境感知：2D 激光雷达 (LiDAR)

3D环境感知 (全局)：顶置 RGB-D 深度相机

视觉感知 (局部)：机械臂末端摄像头 (Eye-in-Hand)

机械臂配置：4-6 自由度 (DoF) 串联机械臂 + 电动夹爪