产品定位：户外农业/教育科研通用平台

外形尺寸 (L×W×H)：约 850mm × 600mm × 450mm

自重 (含电池)：约 55 kg

额定负载：80 kg

驱动与转向机制：四轮独立驱动 (4WD) / 滑移转向

额定运行速度 (空载)：≤ 1.2 m/s

额定运行速度 (满载)：≤ 1.0 m/s

最大爬坡度/越障高度：15° / 50 mm

核心操作系统：GomROS 句芒

电池类型：磷酸铁锂 (Lithium iron phosphate)

电池电压/容量：48V / 30AH

完全放电后充电时长：≤ 2 小时

综合续航时间：6-8 小时

导航方式：3D激光SLAM + RTK/GPS + 惯性导航

安全配置避障：3D多线激光雷达 + 深度相机避障

安全配置机械与声光：急停按钮、防撞条检测、声光告警

整机防护等级 (IP)：IP55及以上