GomROS

涵盖众多企业用组件库

大模型支持、全功能组件、专属架构师、EtherCAT协议、1ms实时响应、实时组件

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详情介绍

导诊/迎宾机器人、清洁/消毒机器人、安防巡逻机器人、农业机器人、物流搬运机器人、物流分拣机器人、无人机、水下机器人

产品参数

支持的底层操作系统:Linux (如 Ubuntu 20.04 等)、麒麟 OS、鸿蒙 OS 等

支持的 CPU 架构:X86_64, ARM64, RISC-V 等

系统体积:核心包最小可裁剪至 ≤ 6 MB

通信延迟:100byte: 14 μs;500byte: 18 μs;2000byte: 26 μs

运动控制实时性:1ms 实时响应

基础通讯机制:支持分布式实时通信、消息机制、发布/订阅模式

基础通用组件库:涵盖字符串/时间操作、字节容器、文件系统、进程守护、崩溃处理等

移动机器人类库:2D/3D 激光雷达 SLAM 导航、二维码/反光柱导航、RGB-D 视觉 SLAM 导航

机械臂类库:适配 SCARA、DELTA、协作臂及 1-6 DoF 多轴机械臂

机器视觉与分析库:集成视觉定位/检测、YOLO 系列算法(v5/v8/VX)、深度学习推理(ONNX 后端)

核心加密算法:支持 SM2、SM4 国密算法,全链路加密

认证与防护机制:硬件级证书防护、多层次节点认证、Web 授权控制

知识产权与生态限制:商业应用授权分发、工程组件部分开源、组件权限隔离

13065039691 ale-service@alesmart.com http://www.alesmart.com 山东省济南市历下区经十路17703号华特广场B410
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